Berdirinya Kerajaan Kepenuhan tidak terlepas dari kontribusi Kerajaan Tambusai yang bernaung di bawah Yang Dipertuan Tua yang memerintah di aerah Rokan. Beliau adalah keturunan Raja Pagaruyung yang terkena1 di Sumatera, yang memiliki tiga putera, yaitu Siti Dualam, Duli Yang Dipertuan Akhir Zaman, dan Tengku Raja Muda. Dari ketiga anak Yang Dipertuan Tua inilah, keberadaan Krajaan Kepenuhan mulai ada yaitu tepatnya pada masa Pemerintahan Sultan Abdullah. Beliau menjadikan pemerintahan ketatanegaraan dengan sangat adil dan bijaksana.
Untuk lebih memperjelas tentang berdirinya Kerajaan Kepenuhan maka telah dilakukan pencarian data dan fakta yang diakui keabsahannya, di samping data hasil Pengkajian Tombo Adat Luhak Kepenuhan yang diselenggarakan pada tanggal 17 sampai 19 April 1999. Kegiatan pengkajian tersebut merupakan forum tertinggi dalam Adat Luhak Kepenuhan. Berdasarkan hasil kegiatan Pengkajian Tombo Adat Luhak Kepenuhan tersebut dapat diuraikan bahwa jalan sejarah berdirinya Kerajaan Kepenuhan dibagi menjadi tiga periode, yakni sebagai berikut. :
1. Periode pertama, adalah periode berdirinya Kerajaan Kepenuhan.
2. Periode kedua, merupakan masa berkembangnya Kerajaan Kepenuhan.
3. Periode ketiga, merupakan masa kejayaan dan keruntuhan Kerajaan Kepenuhan.
Untuk lebih memperjelas tentang berdirinya Kerajaan Kepenuhan maka telah dilakukan pencarian data dan fakta yang diakui keabsahannya, di samping data hasil Pengkajian Tombo Adat Luhak Kepenuhan yang diselenggarakan pada tanggal 17 sampai 19 April 1999. Kegiatan pengkajian tersebut merupakan forum tertinggi dalam Adat Luhak Kepenuhan. Berdasarkan hasil kegiatan Pengkajian Tombo Adat Luhak Kepenuhan tersebut dapat diuraikan bahwa jalan sejarah berdirinya Kerajaan Kepenuhan dibagi menjadi tiga periode, yakni sebagai berikut. :
1. Periode pertama, adalah periode berdirinya Kerajaan Kepenuhan.
2. Periode kedua, merupakan masa berkembangnya Kerajaan Kepenuhan.
3. Periode ketiga, merupakan masa kejayaan dan keruntuhan Kerajaan Kepenuhan.
